กิ้งกือเป็นสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลังรูปทรงกระบอกหรือแบนเล็กน้อย พวกมันไม่ใช่แมลง—พวกมันมีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับล็อบสเตอร์ กุ้ง และกั้งมากกว่า คำว่า “กิ้งกือ” แปลว่า “หนึ่งพันฟุต”—แต่ถึงแม้กิ้งกือจะมีหลายเท้า แต่ก็ไม่มีสักตัวที่มีเท้ามากทีเดียว กิ้งกือ  สปีชีส์ส่วนใหญ่มีจำนวนน้อยกว่าร้อยชนิด ร่างกายของกิ้งกือแบ่งออกเป็นหลายปล้อง แต่ละปล้องมีขาสองชุดที่ยึดกับด้านล่างของลำตัว กิ้งกือมีลักษณะที่แตกต่างจากลูกพี่ลูกน้องของตะขาบมาก ซึ่งมีขาชุดเดียวต่อปล้องที่ยื่นออกไปด้านข้างลำตัว มีกิ้งกือ 7,000 สายพันธุ์ในโลก และ 1,400 สายพันธุ์นี้เกิดขึ้นในสหรัฐอเมริกาและแคนาดา ตัวที่เล็กกว่านั้นมีความยาวน้อยกว่าหนึ่งนิ้ว (2.5 เซนติเมตร) แต่กิ้งกือสไปโรโบลิดทั่วไปสามารถโตได้มากกว่าห้านิ้ว (13 เซนติเมตร)